ケースは毎度おなじみ100均で調達。フタがないやつを買ったんで，そっちは余ってた透明アクリルパネル（1mm厚ぐらい）のを適当に貼り合わせて作りました。ちなみに天板にLCDを埋め込むことも考えたんですけど，夜露が怖い，LCDを取り外せるようにしておきたいなどの理由により，完全に収納してしまっています。ちなみにmbed本体も取り外せるにしてあります。ほかに何か思いついたら遊びたいし。
　
　最終形の回路図は↓な感じ。

　前回からの変更点としては，LCDのコントラスト調整に可変抵抗を組み込んだり，LCDバックライト（そもそも書き忘れてた）にスイッチとか明度調整の可変抵抗を入れたり，ニクロム線に並列してるLEDの抵抗値を上げて暗くしたり，スイッチ付けたり。

　スイッチは3個付けたんですけど，実基板にはp8に繋がる4個分の配線があって最初は付けてたんですけど，最終的には外しました。理由はp8の信号をmbedがどうしても読み取れないから。たぶんp8だけ壊れた気がする。心当たりもあるし（一度間違えてp8に12Vを入れてしまった/笑）。なので，1個をaltキーっぽい扱いにして，これを押しながらだとほかのスイッチが別動作をできるようにしています。まだ機能は割り当ててないっていうか，割り当てるべき機能も浮かばないけど。

　あと，スイッチにチャタリング対策のコンデンサも入ってるんですけど，容量足らなかったみたいでこれ入れても見事にチャタってくれてます。ソフトウェア側で対策うつってのも考えたんだけど，超簡単にwait入れようと思ったらwait中も割り込みは動くってmbedのhandbookに書いてあって，InterruptInだとたぶんアウト。一度押したらフラグ立てて，そのあとのNms以内の割り込みは無視する，みたいな感じにしなきゃダメなんだろなー。どうせ自分しか使わないものだし，運用でカバーできるものは後回し－。

　でも，いろいろ不満のある作りなのと，湿度センサはやっぱり付けたいので，作り直す可能性がなきにしもあらず。湿度センサは千石で売ってるこれとかちょっと気になってます。安いし。

　ま，とりあえずはフィールドでのテスト。今週は天気悪かったので，次の週末に。って次の週末は皆既月食ですね。楽しみだけど，すなわち満月だからヒーター使うほど長時間は出撃しない可能性大。つか月食なら自宅でも充分だし。

現在の温度がターゲット温度より高い場合
→下降指示
　→下降中で温度差が大きい場合に大きく引き下げる
　→下降中で温度差が小さい場合には少し持ち上げる
　→上昇中に下降指示が出た場合は大きく引き下げる

現在の温度がターゲット温度より低い場合
→上昇指示
　→上昇中で温度差が大きい場合には大きく引き上げる
　→上昇中で温度差が小さい場合には少し引き下げる
　→下降中に上昇指示が出た場合は大きく引き上げる

という感じに，目標温度付近で足踏みさせるようなやり方を考えてみました。
　プログラムのほうは，↑の発想をそのまま条件分岐させただけっていうテキトー具合なんですが，まぁそこはそれで。もうちょっと美しいアルゴリズムがありそうなんだけど，ちゃっちゃっと作ってしまいたかったので，とりあえず書き切ることを優先しました。
　結果はまずまずで，この状態で家の中で試して見ると，目標温度±1℃以内の範囲で動いてくれてます。デューティー比を変化させるかどうかのルーチンを実行するインターバルや，デューティー比の変化量はざっくり設定してますが，悪くない設定っぽいです。もちろん，ベストかどうかは分からないですけど。
　あとは，屋外でレンズに巻いた状態だと違う結果になる可能性もあるんで，次はフィールドでテストして，必要なら調整しようと思ってます。一応，スイッチで目標温度を変えられるようにしてあるので，目標温度より大きく離れた位置で動きが止まるようなら，調整が終わるまでは目標温度を無理矢理引き上げ/引き下げてカバーしようとか思ってたりします。
　あと，ログ記録のための準備はしたんですが，ルーチンは書いてません。気が付いた方はえらい！（笑。あ，さらに，↓のコードで表示が乱れるのはウチのブログがデザインをちゃんとクロスプラットフォーム対応にしてないのが原因なので，気にしないでください。

　え？　ハードウェアのほうはどうなったかって？　今度書きます。

#include "mbed.h" #include "TextLCD.h" #include "LinearTempSensor.h"

Serial pc(USBTX, USBRX);
TextLCD lcd(p24, p26, p27, p28, p29, p30, TextLCD::LCD16x2); // LCD(RS, E, DB4, DB5, DB6, DB7)
LinearTempSensor sensor[] = {p20,p19,p18}; // sensor([0][1]=heater, [2]=ambient)
PwmOut heat_pwm[] = {p22,p21};

InterruptIn sw[] = {p5, p6};
DigitalIn s_sw(p7);

Ticker sensor_timer, heater_timer, log_timer;

float target_temp = 35.0;
float Tav[3];
int current_direction[3];

// interrupt event - change target temperature
void switch0() {
  if(s_sw.read() == 1) {
    if(target_temp < 45) {
      target_temp += 0.5;
    }
    lcd.locate (10,1);
    lcd.printf ("%2.1f", target_temp);
  }
}
void switch1() {
  if(s_sw.read() == 1) {
    if(target_temp < 10) {
      target_temp -= 0.5;
    }
    lcd.locate (10,1);
    lcd.printf ("%2.1f", target_temp);
  }
}

// read temperature
void read_temp() {
  float Vout[3], previous_Tav[3];
  
  for(int i = 0; i < 3; i++) {
    previous_Tav[i] = Tav[i];
    Vout[i] = sensor[i].Sense();  // read sensor
    Tav[i]  = sensor[i].GetAverageTemp();  // calculate average temperature from 10 samples
    
    if((previous_Tav[i] - Tav[i]) > 0) {
      current_direction[i] = 0;
    } else {
      current_direction[i] = 1;
    }
  }
  
  // print temperature to LCD
  lcd.locate(2,0);
  lcd.printf("%2.1f", Tav[0]);
  lcd.locate(10,0);
  lcd.printf("%2.1f", Tav[1]);
  lcd.locate(2,1);
  lcd.printf("%2.1f", Tav[2]);
}

// change pwm duty cycle
void change_pwm_cycle(int heater_num, int recieve_direction) {
  float modified_cycle = heat_pwm[heater_num].read();
  float temp_difference = Tav[heater_num] - target_temp;
  
  if(temp_difference < 0) {
    temp_difference *= -1;
  }
  
  switch(recieve_direction) {
    case 0:
      if(current_direction[heater_num] == 0) {
        if(temp_difference > 5) {
          modified_cycle -= 0.2;
        } else if(temp_difference < 2) {
          modified_cycle += 0.05;
        }
      } else {
        modified_cycle -= 0.2;
      }
      break;

    case 1:
      if(current_direction[heater_num] == 1) {
        if(temp_difference > 5) {
          modified_cycle += 0.2;
        } else if(temp_difference < 2) {
          modified_cycle -= 0.05;
        }
      } else {
        modified_cycle += 0.2;
      }
      break;
    
    default:
      break;
  }
  
  if(modified_cycle < 0) {
    modified_cycle = 0;
  } else if(modified_cycle > 1) {
    modified_cycle = 1;
  }
  
  heat_pwm[heater_num].write(modified_cycle);
}

// control heater
void control_heater() {
  for(int i = 0; i < 2; i++) {
    if(Tav[i] > target_temp) {
      change_pwm_cycle(i ,0);
    } else if(Tav[i] < target_temp) {
      change_pwm_cycle(i, 1);
    } 
  }
  pc.printf("0:%1.3f 1:%1.3f \n",heat_pwm[0].read(), heat_pwm[1].read());
}


// main
int main() {
  // init LCD
  lcd.cls();         // clear LCD
  
  lcd.writeCommand(0x40);    // create Celsius symbol and write to CGRAM
  wait(0.000040f);
  lcd.writeData((int)0x08);
  lcd.writeData((int)0x14);
  lcd.writeData((int)0x08);
  lcd.writeData((int)0x06);
  lcd.writeData((int)0x09);
  lcd.writeData((int)0x08);
  lcd.writeData((int)0x09);
  lcd.writeData((int)0x06);
  wait(0.000040f);
  
  lcd.locate(0,0);   // print fixed char to LCD
  lcd.printf("1:");
  lcd.locate(8,0);
  lcd.printf("2:");
  lcd.locate(0,1);
  lcd.printf("a:");
  lcd.locate(8,1);
  lcd.printf("t:");
  
  lcd.locate(6,0);
  lcd.putc(0x00);
  lcd.locate(14,0);
  lcd.putc(0x00);
  lcd.locate(6,1);
  lcd.putc(0x00);
  lcd.locate(14,1);
  lcd.putc(0x00);
  
  lcd.locate(10,1);
  lcd.printf("%2.1f", target_temp);
  
  // set interrupt event
  sw[0].rise(&switch0);
  sw[1].rise(&switch1);
  
  // init PWM //
  heat_pwm[0].period_ms(10); // set pwm period 10ms=100Hz
  heat_pwm[1].period_ms(10);
  
  heat_pwm[0].write(1); //set default pwm duty cycle
  heat_pwm[1].write(1);  
  
  // read first temperature  
  read_temp();
  
  // set interval event
  sensor_timer.attach(&read_temp, 1);
  heater_timer.attach(&control_heater, 5);
}


　あー，貼り付けててピンときた。摂氏マイナスになったときのこと考えてないや，これ。LCDの桁数が足りない（笑。頑張って作ったけど，℃←を消すかな……。

　
　センサーは予定どおりMCP9700を使いまして，ニクロム線ヒーター×2に加えて，環境温度というか外気温を測定するセンサーを追加しておきました。まだ具体的には考えてなくて漠然とした最終形のイメージですけど，外気温を見てヒーターのターゲット温度を自動的に決めさせようかな，と突然思いついたので追加しました。本当は湿度計も付けたほうが良いのかも知れませんが，AnalogInはまだ余ってるんで追々考えます。でも湿度センサーってちょっとお高いんですよね……。
　あと，一応LCDも買いました。ヒーターコントローラに付けるかどうかは微妙ですけど，テストしてるときには便利～なので。
　誤差は何か大きくて，本当はちゃんと較正すべきっぽいんですけど，前もちょっと書いたように，レンズを痛めるほどの温度上昇や夜露を防げないほどの温度下降がなければニーズは満たせるんで，とりあえず2～3度の誤差は良いかなと思ってます。

　ソースは下な感じ。表示が一部崩れてるんですがブログ側の問題なので気にしないでください＜直せよ。
　センサーの温度は，公開されてるライブラリをそのまま使ってラクさせてもらいました。感謝感謝。

#include "mbed.h"
#include "TextLCD.h"
#include "LinearTempSensor.h"

//Serial pc(USBTX, USBRX);
TextLCD lcd(p24, p26, p27, p28, p29, p30, TextLCD::LCD16x2); // LCD(RS, E, DB4, DB5, DB6, DB7)
LinearTempSensor sensor[]={p18,p19,p20}; // sensor([0]=ambient, [1][2]=heater

int main()
{
  float Vout[3], Tav[3];
  int i,j;
  
  lcd.cls();         // clear LCD
  
  lcd.writeCommand (0x40);    // create Celsius symbol and write to CGRAM
  wait(0.000040f);
  lcd.writeData((int)0x08);
  lcd.writeData((int)0x14);
  lcd.writeData((int)0x08);
  lcd.writeData((int)0x06);
  lcd.writeData((int)0x09);
  lcd.writeData((int)0x08);
  lcd.writeData((int)0x09);
  lcd.writeData((int)0x06);
  wait(0.000040f);
  
  lcd.locate(0,0);   // print fixed char to LCD
  lcd.printf("1:");
  lcd.locate(8,0);
  lcd.printf("2:");
  lcd.locate(0,1);
  lcd.printf("0:");
  lcd.locate(6,0);
  lcd.putc(0x00);
  lcd.locate(14,0);
  lcd.putc(0x00);
  lcd.locate(6,1);
  lcd.putc(0x00);
   
  for (i=0; i<500; i++)
  {
    for (j=0; j<3 ;j++)
    {
      Vout[j] = sensor[j].Sense();          // read sensor
      Tav[j]  = sensor[j].GetAverageTemp(); // calculate average temperature from 10 samples
    }
    
    lcd.locate(2,0);                        // print temperature to LCD
    lcd.printf("%2.1f", Tav[1]);
    lcd.locate(10,0);
    lcd.printf("%2.1f", Tav[2]);
    lcd.locate(2,1);
    lcd.printf("%2.1f", Tav[0]);
      
    //pc.printf("%f,%f  %f,%f  %f,%f\n", Tav[0],Vout[0], Tav[1],Vout[1], Tav[2],Vout[2]); //Debug
    
    wait(0.1);
  }
}


　で，このセンサーを3芯のステレオミニジャックで接続できるようにして，2個をニクロム線に固定。だいたい3mぐらい伸ばすので，ノイズが載らないか心配ですが，これはもう少し作業が進んでからテストします。

　えっ？ しし座流星群ですか？ 見に行ってません。

　こないだ書いた12Vの定電圧ユニットの入れ物を新調しました。前は100均で買ったポリプロピレンのケースを使ってたんですけど，PPはやっぱいろいろ接着が甘かったりして，気が付いたら基板がケース内で暴れたので，今度はスチロールのケースを100均で見つけて試してみました。
　一応，スチロール対応の接着剤とか使ってるんで今度は大丈夫っぽい感じ。乱暴に扱うと分かりませんが。ただフタが固定できないのと，ちょっと高さが足りなかったので，ホットボンドで嵩上げしたり，ベロクロテープ使ってフタを固定したりしてます。ケーブルは少しはみ出すけど，シガープラグのほうも収納できるんで実用上はOKかな，と。

　
　これは現状の改善でしかないので，こないだチラッと書いた次の工作の話を少し。次の目標はレンズの結露防止ヒーターの工作です。最低条件は「12Vでニクロム線を暖める」だけだったんですけど，ただ暖めるだけだといろいろ怖い。やっぱヒーターコントローラは作らないといけないなーっと思ってたところで，いきなり気が向いて，温度ができるだけ一定になるようにPWM制御してみようかな，と決めました。
　といっても極端な温度上昇＆下降がなければOKなんで，数秒ごとに温度をモニターして，ターゲット温度より低かったら強めに，高かったら弱める，ぐらいの制御しか考えてません。

　ということで，とりあえずニクロム線ヒーターの工作。これは大したことなくて，ホームセンターで買った0.26mmのニクロム線を，使ってない二線の電話線にグルグル巻いて，両端をそれぞれ異なるケーブルに接触させて引き出してるだけ。
　12Vで使ってる天体屋さんのニクロム線ヒーターをWebで探してみると，だいたい30～40Ωぐらいにしてる人が多い。僕は温度で制御するし，もう少し低い抵抗でもいいかなっと思って25Ωで作ってみたらやっぱり熱すぎたので，とりあえず30Ωを目標に作って，結果29Ωになりました（笑。2本作ったんだけど，2本とも同じぐらい。最終的には熱収縮テープを被せて，先っぽは3.5mmのDCプラグに引き出しています。

　
　次に温度センサーと制御部。ここでmbedを使うっつーことです。明らかに役不足（正しい意味で）なんですけど，「ヒーターを作りたい」「眠らせてないでmbed使わなきゃ」っていう二つの欲求は別々に存在してて，それを一つにまとめて実行してるだけなんで，mbedを使うことも一つの目的なんです（キリッ
　それはともかく，コンデンサを爆発させたのは，mbedのVinにシガープラグから5Vを供給するのに，USB給電アダプタ使えばチョロイじゃん！ということで試したところだったのでした。目の前で爆発したのは初めての経験でちょっとトラウマになってるので，気持ちが落ち着いたら再挑戦してみます。もう1個同じアダプタがあるので。

　で，オームの法則すら怪しいレベルで電子回路に疎いワタクシなので，とりあえずサーミスタを使って温度を読み取る回路を作ってみることに。サーミスタは何年も使ってないPC用の温度モニターから切り取りました。サーミスタの型番とか分かんなかったんですけど，そっちの回路を見たらプルアップ抵抗っぽいのに10kΩのチップ抵抗が使ってあったんで，真似してみました。
　結果，数値は読み取れることを確認はできました。ただ，サーミスタで読み取った数値から温度へ換算する計算式でつまずいています。ってのがイマココ。なんですけど，もう面倒なんでリニアなサーミスタICを買おうと思ってます。上述のとおり，精度はそれほど求めないんで安いMCP9700で。LM35はたかーい。

　
　という感じで，次はPWM制御の実験なんですけど，mbedで使いやすそうなMOS-FETが手元にないんで，これを調達してからの実行になります。MCP9700も入手しないといけないし。
　とりあえず，ヒーターが出来たところで一応の目標を達成してしまっているという危険な状態なので，退路を断つために回路図なんてものを書いてみました。超トーシロが書いたものなのでいろいろ怪しいんで，誰もする人はいないと思うけどマネしないでください。そもそもまだ組んで動くことを確認したものじゃないんで（笑
　実際に組んでみてから確認しないといけないのは，3.3VoutとMCP9700の間にある抵抗が必要かどうか。普通のサーミスタ使う場合は差を見るのに必要なんですけど，MPC9700のデータシートに載ってるサンプル回路っぽいのを見ると抵抗入れてないんですよね。分からんです。
　あと，PWM制御用のMOS-FETのゲートのところにも抵抗入れてるんですけど，これ要らないかもなーと思ってます。あっても動くなら気分的には入れておきたいんですけど。
　「おいおい，ここおかしいぜ！」ってのがあったら，こっそりじゃなくていいので教えてください。

　
　あとは無駄にLCDパネルとか入れてみようかなーとか思ったりもするんですが，ニクロム線ヒーターが計算上一つで410mAちょっと使ってて，主鏡とガイド鏡の2本で830mAぐらい。バッテリが13Ahなんで，赤道儀のモーターにも同じバッテリ使うとなると（しっかり測ってませんけど）全部で1.5Aぐらいは見といたほうがいいかなーと思ってるので，いろいろ見積もって6時間ぐらいでバッテリ切れそうっすねーってことで，無駄な消費電力を避けたい気持ちもあります。
　しかし無駄にリッチなのが僕らしい気もするし，そもそもオートガイドに使ってるネットブックって寒い日だとバッテリ2本で5～6時間ぐらいしか持たないハズなので，もう5～6時間しか撮らない！と決めるとか，もう1個バッテリ買っちゃうとかでもOKな気がしていたり。
　え？ プログラムですか？ 温度さえ分かるようになれば，プログラムのほうはあまり心配してません。

　んな感じで，リレーボックスについてはこれで完成ってことにしたい感じ。次にやりたい電子工作も決まってて，構想だけは無駄に壮大なものが頭で出来てるんですけど，やり始めて別にこんな機能いらないよねってことで簡素化して，出来上がってみたら何の特徴もないものになると予想してます。とりあえずは構想に沿って長らく寝かせてしまったmbedの勉強から始めようと思ってますが，最終的にはたぶん使わない流れ（笑

　前回の記事で書いた星が流れる問題。これ，どうもバランスが悪いのが原因のようで，ウエイトの部分に数百グラム追加すると安定するっぽいことが分かってきました。ウエイト一つ買うのも何だなーってことで，普段使ってないDD-3用の電池ボックスに単一電池をちゃんと入れて，これをウエイト部分に括り付けて使ってます。これでわりと良い感じだったり。まぁでも，もう少しまともな形にしようとは思ってます。

　電源には12V/13Ahのシガーソケットが付いたジャンプスターター（上の写真に写ってる黄色い物体）を使ってるんですが，これの12Vが出力がテスターで測ると13Vぐらいあります。で，いろいろネット検索してみると，「鉛蓄電池を使ったやつだとこういうのが珍しくない」「DD-2で32倍速が正常に動かない」「これで使ってDD-2のコントローラが壊れた」などという話があり，実際DD-3でも32倍速を使うと数秒で動作しなくなる症状が出てました。
　ということで，秋月で安定化電源キットを買って作って，11.6Vぐらいで動作させるようにしてます（上の写真で黄色い物体の前にあるパックがそれ）。今のところ，この状態で32倍速を使っても止まることはないので，絶対安心とは思ってないけど改善はしたと判断してます。荷物が一つ増えて面倒なんですけど。

　ガイド鏡。相変わらずSIGMAの70-200mm/F2.8を使ってますが，これ何気にいいんですよね。サイトとか付けてないんですけど，ガイドに使う星を導入するときはズームアウトして探せるので。このまま使おうかな，と思ってたりするので，次の買い物は……なんだろう。

　赤道儀自体もちょっとヤラかしてしまって，赤緯側の歯車を回す軸が運搬中に曲がってしまってしました。これはちょっとヤバスな感じで，うまく元に戻せませんでした。で，解決策としては，ウォームギアの両端は同じ形状なので，反対向きに取り付けて対処。内部の形状は完全に対称じゃなかったんですが，とりあえず問題なく動いてるので良しとしてます。たまーに「GPD2の赤緯ユニットだけ」とかがオークションに出てたりするので，安かったら買ったほうが良いかも知れませんが，まぁ気が向いたら。

　ということで，↑の状態で撮ったのが先日のM31とM42。M42とか一年前に撮ったこれからの進展が激しすぎて感激してます。これまでは画像処理とかテキトウだったんですけど，分かってくると面白くて，いろいろ味付けしてみてます。

　
　で，今さらながら本題。今週末は天気が悪いので新たな工作活動でもしますか，ってことでリレーボックスを作り直しました。っていっても，USB-IOはそのまま。LEDとか各種端子類も半田吸い取って使い回し。基板は予備に買ってあったので，それを使ってます。赤道儀の制御部分は前に作ったのとまったく同じで，新たにシャッター制御をできる回路を追加しました。本当は前の基板に増築しようと思ったんですけど，スペースが少なくて綺麗にまとまらなかったので新築にしちゃった，ってのが真相。ちなみにリレーボックスからディフューザーのトレペが消えてますが，あれ湿気でシナシナになっちゃうので今回はやめました。
　レリーズを接続する部分は3.5φミニジャック。どっかのマザーかなんかに付いてた，ブラケット部分にオーディオ入出力を用意するためのパーツから剥がして使ってます＜このぐらい買えよってツッコミはなしで。

　
　これでちょっと苦労したのがカメラ側。D5000のケーブルレリーズは本体のアクセサリー端子に接続するんですけど，まずこのピンアサインを調査。結果，下のような動作であることが判明しました。写真はケーブル側の端子です。

　
　ただ，これが分かったところで，この端子を入手する方法が分からない。そんな高くないとはいえ，ケーブルのためだけにレリーズを一つ買うのも馬鹿馬鹿しい。結局，MC-DC2から接点を引っ張りだしてみました。
　よくよく考えてみると，ケーブルだけにしちゃうとPCでしかシャッターが切れなくなって，それはそれで面倒そうでもあり，普通のスイッチを間に備えてると考えれば，この方法のほうがベターな気がしてます（超結果論）。ちなみにMC-DC2の内部は，少し削ればちょうどヘッドホンのケーブルを一本通すぐらいのスペースがあり，（写真は取り忘れたんですけど）それほど無理なく収納できます。

　
　今まで露光時間は100均で買ったキッチンタイマーで測ってたんですけど，これでもっと正確になるし，何より一度導入してしまえば勝手に追尾して写真を撮ってくれる状態ってのが素晴らしい。ソフトの作者さまに改めて感謝なのです。
　ただ，普段はシャッター開いてる間，椅子に座って双眼鏡で空眺めてるんですけど，シャッターまで自動化しちゃうと結構ヒマになりそう→手軽に使える観望用の架台＆望遠鏡が欲しくなる，の罠に落ちそうなのが怖いところでもあり。

　そんなふうに考えていた時期が僕にもありました。

　というわけで，ポータブル赤道儀を購入して以来，すっかり星の写真が楽しくなってしまい，ついにオートガイドに挑戦してしまったお話です。

　簡単にここまでの経緯をまとめておくと，ポタ赤購入→M42が思ったよりもキレイに撮れちゃった→ハマる→惑星も狙いたいし→GPD2赤道儀とf1000mm/D120mmアクロマートな望遠鏡購入→木星とか土星とかスゲー→もっとハマる→GPD2も追尾させて星雲とかも……という感じです。
　GPD2のモータードライバは自作しようと思ったんですけど，時間がかかりそうだったのでDD-3を買ってしまいました。といっても，DD-3含め，赤道儀関連はぜんぶヨドのポイントで入手したのでお高めな機材はタダで済んでます。あくまで”いまのところは”ですけど。

　で，GPD2とかDD-3とか買うたびにチマチマと工作活動を続けてきました。オートガイドはとりあえずはPCを使ってやろうと思っていたので，これに関する工作は，ガイド鏡に使うWebカメラの工作とリレーボックスの製作が主なところ。Webカメラは惑星写真のときに，ロジクールのC310をFマウントで使えるように工作してたので，これを使用しました。

　リレーボックスは，こちらとかこちらを参考にしてテクノキットのUSB-IOを使ったリレーボックスを作りました。あんまりキレイじゃないのは仕様です。完成形では表面にトレペを貼りましたが，これは動作中に光るようにしたLEDが思ったよりまぶしかったのでディフューザーとして付けたものです。決して基板を見られたくないっていうわけではないんです（だったら写真載せないし！）

　ガイドに使うPCは久しく眠っていた初代Aspire One……で十分かなと思って，とりあえずこれを持ち出しました（結果的には十分でした）。バッテリでの駆動時間も長いってことで意外なところで復帰することに。
　で，久しぶりに使うことだしせっかくだからWindows 7でも入れてみますか。ってことで入れたんですけど，実はこれはちょっと失敗で，Windows7入れたらChgDispResとかのスケーリングソフト系がまったく使えず，縦600ピクセルの状態で固定。ガイドソフトはiAGを使うことにしたんですが，こちらはどうやら縦768ピクセルを前提に作られてて，そのままだとウィンドウの下部が切れちゃう状態。ウィンドウサイズとかの変更もできない仕様になってます。
　仕方ないのでクラシックな画面にして，ウィンドウタイトルとかフォントを可能な限り小さくするなどひたすら調整・調整を繰り返して，なんとか縦600ピクセルでも全画面を表示できるようにしました。いや，Windows XPに戻せばいいじゃんって話はあるんですけど，せっかく入れたWindows 7からダウングレードするのは負けた気がするのでヤだったんです，はい。

　撮影の状況はこんな感じ。毎度おなじみのAi Nikkor ED 500mm/F4Pが撮影用，SIGMAの70-200 mm/F2.8をガイド鏡にしてます。カメラは無改造のD5000。首から上が天体撮影っぽくなくてアレな感じなんですけど，まぁ手持ち機材でやることにも意味があると思ってます（笑。ただ，ガイド鏡は安いのを一本買いたいと思ってたり。70-200mmを撮影にも使いたいので。

　
　というようなことをだいたい7月の3週めまでに作業し終えて，7月末に新月を迎えたわけですが，関東地方は梅雨が帰ってきたかのような曇り空が続き，ようやく昨夜，短時間ですがテストすることができました。場所は房総某所です。本当はM8/M20を狙ってみたかったんですけど，現地到着が0時とかだったので，だいぶ高くまで昇ってきていたM31を対象にしました。
　結果は下の写真。F5.6/ISO800で3分/5分/10分露出したものを各1枚ずつコンポジットして仕上げた写真です。500mmだとM31はギリギリなので，トリミングはしてません。500mmで10分追尾の写真が撮れたのは大きな収穫で，最初の撮影としては非常に満足してます。

　
　あと，どのぐらいの精度で追尾できてるかって話を少し。今回は一番長い露出で10分を試したんですけど，最初に試した10分露出は星がほぼ点に写る素晴らしい結果。500mmでここまで追尾できればまったく文句ないです。

　が，10分露出の1枚目はよかったんですけど，そのあと撮った10分露出は回をを重ねるごとにズレが大きくなるという結果に。iAGのグラフを見る限りではそんなに暴れてる様子はなかったんですけど，うーんという感じ。ちなみにガイド鏡には夜露が付いてなかったです。
　とりあえず今回はテストということでひたすらシャッター切ってるだけだったので，次は1～2時間経ったら極軸の合わせ直しとガイドの校正をやり直すっていう作業を挟んでみたいと思います。

　
　こんな感じではまだまだ不安定ではあるのですが，そこそこの精度を出すことが不可能ではないことは確認できました。いろいろやりたいことはあるんですけど，先立つものがない状況で夢を語っても仕方ないのでグッとこらえ（笑），とりあえずは今回以外の手持ち機材も駆使しつつ，いろいろ撮ってみたいと思います。
　まぁでも望遠はこっちでオートガイドできるようになったので，ポタ赤を普通に広角の星景写真に使えるようになったのは良かったなー，と思ってます。ポタ赤で極軸をガッシリ合わせると300mmで3分とか追えたんですけど，広角で使うなら極軸合わせもわりとテキトウでいけるんで気楽に撮れます。
　ということで，最後はオートガイドのテストをやってる脇で，ポタ赤を使って撮ってた天の川＋夏の大三角です。こっちはD300＋17-50mm/F2.8（を17mm/F4）で撮ったものです，はい。

　そんなわけで，ずっとトラッキングしてきた飛鳥IIの世界一周クルーズ。本日，横浜港へ帰ってきました。ちょうど昼から大船へ仕事で行く用事があったのでついでに……ウソです。横浜へ行く計画立ててたら，偶然にも大船での用事が入っただけです。大きい船を見たあとで大船に行く。なんという奇跡。
　で，ベイブリッジをくぐるところを見たいなーとか，午前中は逆光だしなー，とか事前にいろいろイメージを膨らませていたんですが，余裕で寝坊。着いたら，すでに目と鼻の先まで飛鳥IIが来てました。一応，出迎えらしい放水は見られたんで良かったんですけど。
　ちなみに，放水の写真の奥にいるのは，にっぽん丸。本当はこれの出港に間に合うように到着する予定でした，残念。

　　
　だいたい接岸の1時間ぐらい前から見てたんですが，ひたすらゆっくりゆっくりと接岸。そのあいだ，船上のオーケストラが演奏を続け，マイクで盛り上げる宴会部長の声が響き渡り，接岸したらしたで地上の消防隊オーケストラが演奏を引き継ぐ，という感じで，客船の帰港というのは本格的なショーなんだと実感しました。
　これ，ほんとに楽しいです。桟橋に行って，タダでこの雰囲気を味わえるってのは，すごく幸せなことではないかと。

　
　ちょっと残念だったのは，次に仕事があったので早めに移動せざるを得なかったこと。背後から船長の挨拶が聞こえてきたり，飛鳥IIの近くまで遊覧できる船の呼び込みが聞こえたり，駅に向かう途中に誘惑が非常に多い。来年はもっとゆっくり見に行きたいと思ってます。っていうか，それ以前に，もう少し涼しくなったら近場のクルーズからの帰港を見に行くつもりです。今日と同じように楽しませてくれるといいなー。